Son un tipo de centros de día, orientados a los enfermos mentales graves para ayudarles a recuperar el máximo grado de autonomía personal, social y laboral así como promover su acceso y mantenimiento en la comunidad y apoyar a sus familias. Los CRPSL trabajan en estrecha coordinación con los servicios de salud mental, encargados del tratamiento de los usuarios, con los servicios sociales generales y con el conjunto de recursos comunitarios normalizados sociales y laborales, para facilitar el proceso de inserción en la comunidad.