El Ayuntamiento de Madrid es titular de una amplísima red de aparcamientos públicos para residentes y aparcamientos mixtos (rotación/residentes), a través de la cual pone a disposición de los madrileños un total de casi noventa y nueve mil plazas de aparcamiento subterráneo. Dichos aparcamientos se gestionan, en su mayor parte, por distintas empresas en régimen de gestión indirecta mediante el correspondiente contrato de concesión de servicios, si bien dieciséis de ellos son objeto de gestión directa por el Ayuntamiento, a través de la Empresa Municipal de Transportes de Madrid, S.A. Pueden acceder al uso de estas plazas las personas físicas que, disponiendo de vehículo, residan de hecho y estén empadronadas en el área de influencia que se establece para cada parcamiento, así como, en algunos casos concretos, los comerciantes de la zona o las personas jurídicas que cuenten con centros de trabajo en dichas áreas de influencia.
